WebXR 网格检测模块

const session = await navigator.xr.requestSession("immersive-ar", {
  requiredFeatures: ["mesh-detection"]
});

[Exposed=Window] interface XRMesh {
    [SameObject] readonly attribute XRSpace meshSpace;

    readonly attribute Float32Array vertices;
    readonly attribute Uint32Array indices;
    readonly attribute DOMHighResTimeStamp lastChangedTime;
    readonly attribute DOMString? semanticLabel;
};

[Exposed=Window] interface XRMeshSet {
  readonly setlike<XRMesh>;
};

partial interface XRFrame {
  readonly attribute XRMeshSet detectedMeshes;
};

为了为 frame 更新 网格，用户代理必须运行以下步骤：

1. 令 session 为 frame 的会话。

2. 令 device 为 session 的 XR 设备。

3. 令 trackedMeshs 为调用 device 的原生网格检测能力，以获取 frame 的时间点所跟踪网格的结果。

4. 对于 trackedMeshs 中的每个 native mesh，运行：

   1. 如果需要，将 native mesh 视为不存在于 trackedMeshs 中，并继续处理下一个条目。有关可用于判断是否应以这种方式忽略条目的标准，请参阅§ 6 隐私与安全考量。

   2. 如果 session 的已跟踪网格集合包含一个 对应于 native mesh 的对象 mesh，则使用 mesh、native mesh 和 frame 调用更新网格对象算法，并继续处理下一个 条目。

   3. 令 mesh 为使用 native mesh 和 frame 调用创建网格对象 算法的结果。

   4. 将 mesh 添加到 session 的已跟踪网格集合中。

5. 从 session 的已 跟踪网格集合中移除在调用此算法期间既未创建也未更新的每个对象。

6. 将 frame 的 detectedMeshes 设置为已跟踪网格集合。

为了根据原生网格对象 native mesh 和 XRFrame frame 创建网格 对象，用户代理必须运行以下步骤：

1. 令 result 为 XRMesh 的新实例。

2. 将 result 的原生实体设置为 native mesh。

3. 将 result 的 meshSpace 设置为一个新的 XRSpace 对象，该对象在创建时将会话设置为 frame 的 session， 并将原生原点设置为跟踪 native mesh 的 原生原点。

4. 使用 result、native mesh 和 frame 调用更新 网格对象算法。

5. 返回 result。

以这种方式创建的网格对象 result 被称为对应于传入的原生网格 对象 native mesh。

为了根据原生网格对象 native mesh 和 XRFrame frame 更新网格 对象 mesh，用户代理必须运行以下步骤：

1. 将 mesh 的帧设置为 frame。

2. 将 mesh 的 vertices 设置为表示 native mesh 顶点的新顶点数组，并执行所有 必要的转换，以处理原生网格表示之间的差异。

3. 将 mesh 的 indices 设置为表示 native mesh 顶点的新索引数组，并执行所有 必要的转换，以处理原生网格表示之间的差异。

4. 如果需要，按照§ 6 隐私与安全考量中的说明，降低 mesh 的 vertices 和 indices 的细节级别。

5. 将 mesh 的 lastChangedTime 设置为时间。